Is féidir meaisíní cóimeála uathoibríocha a roinnt ina dhá chatagóir de réir infheidhmeacht an óstaigh: is meaisín tionóil uathoibríoch speisialta é ceann amháin atá oiriúnaithe do tháirgí sonracha; is é an ceann eile meaisín cóimeála uathoibríoch atá rialaithe ag clár le raon áirithe solúbthachta.
1. Meaisín cóimeála uathoibríoch speisialta
Ní mór go mbeadh trí fheidhm ag meaisín cóimeála uathoibríoch, is é sin cóimeáil, aistriú agus soláthar páirteanna. Go háirithe, is fachtóir tábhachtach é an fheidhm iompair a chinneann gach gné de tháirgeadh meaisín cóimeála uathoibríoch. D'fhonn cuid a chur le chéile, ní mór an daingneán nó an bonn a aistriú ón suíomh eatramhach sealadach go dtí an chéad áit eile. Tugtar stáisiún tionóil (stáisiún tionóil) ar gach suíomh oibre. De ghnáth is éard atá i meaisín cóimeála uathoibríoch ná stáisiún amháin nó níos mó. Tá dearadh gach stáisiúin bunaithe ar fheidhmíocht fhoriomlán an mheaisín tionóil, in éineacht le castacht struchtúrach an táirge, chun a ábhar agus a chainníocht a chinneadh.
(1) Meaisín cóimeála uathoibríoch il-stáisiúin
① Seicheamh seasta oibríocht cineál meaisín cóimeála uathoibríoch. Meaisín cóimeála uathoibríoch atá oiriúnach le haghaidh táirgeadh mais d'aon chineál amháin.
② Meaisín cóimeála uathoibríoch a úsáideann robot cóimeála chun oibríochtaí seicheamhach a dhéanamh. Ní bhíonn an ról céanna ag robots an Tionóil ach le gnáth-uirlisí cóimeála aonfheidhme ar an líne poist. Is uirlisí cóimeála ardfheidhmíochta in-ríomhchláraithe iad róbait. Níl feiste soláthair ag an meaisín tionóil uathoibríoch seo chun páirteanna a athsholáthar, agus ní féidir leis oiriúnú d'athrú cineálacha éagsúla. D'fhonn ról an robot cóimeála a imirt, is féidir an ríomhchlárú suímh oibríochta a úsáid chun na codanna céanna a shuiteáil i bpoist éagsúla a bhaint amach, mar shampla scriúnna teannta, atá cosúil leis an robot táthú agus an robot spraeála. Tá páirteanna suite ar an mbunphíosa sa suíomh céanna.
(2) Meaisín cóimeála uathoibríoch aon-stáisiúin
Ar mheaisín cóimeála traidisiúnta aon-stáisiúin, is féidir tionól táirgí níos lú ná trí chuid a dhéanamh. Ach le robot tionóil, is féidir táirge le go leor codanna a chur le chéile in aon áit amháin.
① Meaisín cóimeála uathoibríoch neamhspleách. Feistithe le robot cóimeála amháin, is féidir leis go leor páirteanna a chur le chéile agus gach oibríocht tionóil a chomhlánú in aon áit amháin.
② ionad tionóil. Is córas é atá feistithe le robots cóimeála iolracha seasta nó uirlisí cóimeála mear-athrú, ag baint úsáide as tráidire páirteanna le feidhm hopper, ag soláthar líon mór páirteanna éagsúla don mheaisín i sraith iomlán, agus an oibríocht tionóil a chomhlánú ag an áit chéanna. .
③ Meaisín cóimeála uathoibríoch le robot cóimeála cineál comhordaithe. Úsáideann sé robot le comhordanáidí XY chun ríomhchlárú comhrá simplí a dhéanamh, agus soláthraítear na príomhchodanna ag pailléid. Is córas níos solúbtha é, agus féadann an cruinneas suite 0.01mm a bhaint amach. Tá an meaisín cóimeála uathoibríoch thuas oiriúnach do thionól táirge amháin, agus tá go leor áiseanna docht agus nach bhfuil oiriúnach le haghaidh athsholáthair táirge.